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在工业控制领域我们会见到并用到很多接近关，光电关等非接触式的关，这类关又按构造分为pnp,npn,还有两线制，三线制四线制之说。那么首先我们要搞清楚PNP和NPN代表的啥意思要到知其然还要知其所以然才好区分判断。PNP表示平时为高电平，信号到来时信号为低电平。NPN表示平时为低电平，信号来到时为高电平。那么所谓的接近关和光电关只是内部构造不同而已。所以说我们在工程施工的时候更要学会去分别。现在你可以确保你的原理图流向是从左到右的，使得其他工程师理解起来更加容易，也能让你在5年后再看时更加容易理解。：如果你将连接器只画成一个元件符号，会使得原理图很乱。通过使用OrCAD中的异构元件功能，或Altium/CircuitStudio中的元件“模式”，你可以将连接器来，以便原理图的流向更清晰更容易理解。另外一个考虑是如何将诸如关电源芯片这样的复杂元件画清晰。即使你将输入移到左边，输出移到右边，仍然很难理解这种元件的工作原理。然后步与步之间的转换条件我们可以设置成各个限位关，然后我们通过移位指令把M101到M107的各个指令一步步。梯形图：当我们在启动前机械手位于原点位置，X5（左限位关），X3（右限位关）是被压合的，就会传输一个1到M100里面去，然后M100的常触点闭合，按下启动按钮X1，M100的数据通过移位指令移到M101里面去，机械手向下运动，当碰到下限位关X2后，M101的数据通过移位指令移到M102里面去，机械手向上运动，当碰到上限位关X3后，M102的数据通过移位指令到M103里面去，机械手向右运动，，，，，，以此类推，一直到M107复位指令。有人问，如果误将交流接触器线圈接入等电压直流电，或者将直流接触器线圈误接入等电压交流电，会怎样？咱们先来了解交流接触器和直流接触器的不同之处。直流接触器交流接触器1.铁芯结构不同。交流接触器线圈通入的是交流电，会产生涡流，所以交流接触器铁芯是由相互绝缘的硅钢片叠装而成。而且50HZ交流电，每秒会100次过零点，零点是没有电流的，所以为了解决零点没有吸合力的问题在电磁铁芯上加有短路环。交流接触器铁芯一般为E型。 拧紧螺母3。观察闸时衔铁有无撞击端盖的声音，以衔铁不撞击端盖为宜，且间隙为好。如果有撞击的声音，可通过逆时针旋转螺母1可增大铁芯行程，相反地顺时针旋转螺母1则能缩短铁芯行程。注意：观察抱闸关是否能够充分闭合和打，否则可调节对应的顶杆螺钉。制动闸瓦与制动轮吻合程度的调整：参考在抱闸臂的两侧，每侧有两个螺钉9，用来调整制动闸瓦和制动轮吻合程度。首先松这四个螺钉9。这将使得闸瓦可以在它的轴心方向上自由转动，在抱闸簧的作用力下，闸瓦会贴紧制动轮表面。