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对高速计数器编程，必须完成下列基本操作：定义计数器和模式、设置控制字节、设置初始值、设置预置值、并使能中断服务程序、高速计数器。高速计数器有12种工作模式如下图所示工作模式高速计数器的初始化步骤举例以下以HSC1为例，对初始化和操作的步骤进行描述。在初始化描述中，定S7--200已经置成RUN模式。 扫描标志位为真。如果不是这种情况，请记住在进入RUN模式之后，对每一个高速计数器的HDEF指令只能执行一次。PA=1：驱动单元内部强制电机使能，而不需要外部输入信号SON。参数设置完成以后，保存后下电。2)手动运行步骤1.驱动器上电，显示R-0，是电机运行速度监视窗口。检查PA1参数是否和使用的电机代码一致。以上2步都无误后，进入“SR-/SR-RED”菜单下后，按↑、↓键始运行电机。PLC控制运行伺服在手动调试下运行正常，现在进入PLC的上位控制，该控制中PLC的从伺服引入的IO如下：Input:SRDY——X2Output：PULS-:Y0SIGN-:Y1CCW:Y2CW:Y3SON:Y4为了控制方便，这里先把CCWCW信号使能屏蔽。它的外部接线其实很简单，按着上面标出的接线图接线即可。如，即为接线图。3接线柱分别接三相电源，6接线柱为常，8为常闭。一般在送电回路当中，用到其常点，也就是接6两个接线柱。，是龙门吊控制盘，此断相错相保护继电器用到的就是常触点。将常触点串联到龙门吊送电控制回路当中。如出现相序错误或者断相，龙门吊将无法送电。，举例，如图，即是断相与相序保护继电器在自保电路中的接线方法。为了更直观，给电路标上红色，如下图。了这么些年的关电源设计，一个很让我心里忐忑的事就是新的样机进行初次上电，担心炸机。相信很多工程师跟我一样深有体会，把自己的新样机在上电之前检查再检查，生怕哪个地方有焊错焊反搭焊或者说有地方短路，甚至把工作台上都扫得干干净净以防万一。根据工程师的经验不同，细心程度不同，样机 通电有一定的炸机概率，并且提心吊胆的。当然“提心吊胆”一词只能用在一部分工程师上，有部分工程师天生不怕炸也不怕耐压实验时发出的那个“滋滋”的声音，一副脸不变色心不跳的样子（不知道是不是装的）。连接固态继电器时，注意直流控制电压的大小与极性。对于交流型固态继电器，其输出端加RC吸收回路是必需的，在购期间时，应该弄清型号内是否配置了RC吸收回路，可能有的装了，有的没有装，对于感性负载，尤其是重感性负载，除配置了RC吸收回路外，还应增加压敏电阻器。压敏电阻器的标称工作电压可选电源电压有效值的1.9倍。9.焊接时间问题，在使用针孔焊接式SSR和触发是SSR时，气焊接温度不应该高于260℃，焊接时间小于10S，对于螺丝固定式SSR，应该加垫圈防止松动，而且扭劲不宜过大，防止期间损坏。