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反相序制动：有关反相序制动，在前文《步进电机附加制动驱动方法：反相序激磁与 终步进延迟》已介绍。此种方法是控制，即在 初的超调能振动。为此介绍反相序制动用闭环回路。下图表示步进电机及其后轴所带的测速机结构。由测速机得到转子速度，在时刻作反相序制动，其反相序激磁的电路框图如下。下图为有/无反相序制动的对比。因为闭环控制可在的速度时间进行制动。驱动电路输出段的结构：根据图前文《步进电机增加动态转矩的解决方法》中的下图所示驱动电路输出段结构，当功率管OFF时，尖峰吸收电路的导通，产生的制动转矩变大。步进电机驱动负载可以按希望的速度起动，若驱动速度超过自身起动脉冲频率时，此速度下则不能起动。只有比电机起动脉冲频率低的速度指令才能起动。采取加速的方法使速度线性增加到所希望的速度，此种方法称为慢速加速驱动。下图表示步进电机的加速与速度-转矩特性。步进电机的速度-转矩特性有失步转矩（同步失步转矩）与牵入转矩（同步牵入转矩）。现在，负载转矩TL的负载要用频率f2驱动时，则自身起动脉冲频率应不大于频率f2的数值。有网友留言说自己的房子插座100平装了90个，感觉不够用，还有这个说装了125个，只是感觉刚刚好，其实这些都毫不夸张的，每一个功能空间都有固定和不固定的关插座需求，只有足够才能满足生活的需求。小编特地整理装修常见的插座用用，希望能给到即将装修的你一个帮助。诸如客厅需要手机充电吧，难不成拿去卧室充电，时不时还得跑过去看看；厨房那么多家用电器，插座不够用，烧饭拖线板多危险；卫生间马桶未来卫洗丽。客厅餐厅插座餐厅一定要留2个插座，吃火锅用的到，另外就是家里有些小的电器可以在餐厅完成，比如烧白水泡茶等，饮水器放在餐厅也是比较合适的，动线较短。房间内同一水平面的关和插座，高度差必须小于5mm。厨房、卫生间的关，应在门外。厨房、卫生间内的插座，应使用防溅插座或在普通插座上加装防溅盒。要求插座原则——左零右火。即面对插座时，左侧插孔应为零线，右侧插孔应为火线。在时，由于不同品牌接线柱的排列顺序不同，一般只要按照接线柱标识（火线L，零线N，地线PE）进行接线，即可保证插孔的零火线属性。电灯原则——火线接入关、零线接入电灯。弱电和强电一样，属于隐蔽工程，如果因为材料质量的问题导致后期返修，代价将会很大。因此前期在选择材料的时候要非常注意质量。下面，就来了解一下弱电改造时常用到的材料，以及选购时需注意的事项。电hua线电hua线由铜芯线构成，芯数可决定可接电hua分机的数量，常见的规格有二芯、四芯。家庭装修中用二芯的一般就够了，不过如果还需要链接电脑拨号上网，尽量选用四芯电hua线。电视线目前主要有有线电视同轴电缆和数字电视同轴电缆两种。