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制动电阻设计，核心就是考虑到电容和IGBT模块的耐压问题，避免这两大重要的器件被母线的高电压冲坏掉了，这两类元件如果坏掉了，变频器也就无法正常工作了。快速停车要制动电阻，瞬间加速也需要变频器母线电压之所以会变高，很多时候是变频器让电机工作在电子制动状态，让IGBT通过一定的导通顺序，利用电机是大电感电流不能突变，瞬间产生高压来往母线电容充电，这时候让电机快点降低速度下来。如果这时候没有制动电阻及时消耗掉母线的能量，母线电压将会持续变高而威胁变频器的安全了。改变偏置状态之后观察集电极电压的变化就可推出其电流的变化，进一步判断晶体管有无放大能力。这类放大电路不论有无信号，其工作点是不会变的，故此法具有可行性。方法是短路被测管的BE结，应出现：UBE=0V,IB=0,IC=0。UCE=VCC。UE0。即晶体管如同断路一般。但该方法不能用于直接耦合电路，因为该方法会引起电路工作失常。工作于饱和—放大状态的晶体管对于该种电路，无信号时是饱和状态，这是也可以采用短路BE结观察UC的变化情况。如指针摆动了回不到原来位置那电容就是漏电了（大容量电解电容有轻微漏电是正常的）。如指针不动那就是电容断路了（容量太小如几PF测不出来，我用10K档能测到3N3，4N7等容量的小电容）。测电容是否漏电的方法对一千微法以上的电容，可先用R×10Ω档将其快速充电，并初步估测电容容量，然后改到R×1kΩ档继续测一会儿，这时指针不应回返，而应停在或十分接近∞处，否则就是有漏电现象。对一些几十微法以下的定时或振荡电容（比如彩电关电源的振荡电容），对其漏电特性要求非常高，只要稍有漏电就不能用，这时可在R×1kΩ档充完电后再改用R×10kΩ档继续测量，同样表针应停在∞处而不应回返。，单片机很便宜，整个发板如下图，其中中的STC就是单片机的芯片，可以看到他的外设输入、输出很多。PLC很简答，输出输入两排、扩展接口，如果需要其他功能需要添加扩展模块，相比于单片机，plc的价格很贵，相对来说单片机没有plc好学，单片机看下图就知道你要了解的东西很多。3，应用领域，单片机的使用要比plc广泛的多，几乎日常生活中的小电子产品都会有单片机，而plc几乎只在工业领域里使用，相比于单片机，plc的稳定性很强，抗干扰能力强，能满足工业生产环境的要求。