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我学习自动控制可以说是起点比较高的，（我想大多数人是从plc编程学起的，）当时自己在一家加气块砖的工厂维护工作，厂里的维修师傅也不多，一次中控室的同事说电脑的操作画面上起停按钮不起作用了，我当时没有接触过这行，不知道如何，只好给主管打电话，人家过来在工程师站上，把程序重新一遍问题解决，只留下在现场的我木呆呆发愣。这件事对我影响很是大。我下定决心要学好这门技术。任何事都是万事头难。学习这工控知识也不例外。
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废旧电线电缆方法：?
废旧电线电缆，我们主要是获得其里面的有色金属铜，因此对于我
们的废电线电缆，该如何，无论哪种方法，它 终目的都是将铜和线皮分离。因此，我们就有了火烧、剥皮、粉碎、冷冻等等的废电线电缆方式。?
1.手工剥皮法：该方法采用人工的方式将电线电缆的皮剥，其效率低成本高，对于一些电缆线、平方线还好一些，如果是一些汽车线、网线、家电拆解线等毛丝杂线，其效果较差。随着现在经济的发展，人工成本是越来越高，采用该方式废电线电缆的是越来越少。?
2.焚烧法：该方法是一种比较传统的方法，其是利用线皮可燃的性质直接将废电线电缆燃烧，然后里面的铜。火烧取铜，电线在焚烧的过程中，铜线的表明严重氧化，降低了有色金属的率。不过燃烧线皮对环境的污染较大。在 强抓环保的今天，其是被明令禁止的。?
3.?机械剥皮法：该方法采用的是剥线机设备，其属于半机械化操作，需要一个人工，劳动强度较大。更重要的是，该方法只适用于一些单股平方线和电缆线。如果我们的是汽车线、家电线、网线、电子线等原料，使用剥线机设备是不适合的。?
4.机械粉碎法：该方法采用的是粉碎加分选的方式，通过粉碎将废电线电缆脱皮，之后利用水洗或者气流分化、静电分离的方式将铜塑分离，该方法适用面广，不仅可以粗的平方线、电缆线，也可以汽车线、摩托车线、电动车线、网线、通讯线、家电拆解线、电子线等原料，同时相对于机械剥皮设备，其产量更高，大大降低了人工工作强度。另外，该方法根据分离用水不用水的不同，又分为干式和湿式的，其中干式铜米机设备因为不用水洗的特点，在现在严查环保的今天，其市场需求量的比较大的。?
5.化学法：一提到“化学”两字，我们想到 多的就是环保问题。的确，该
方法要使用化学水，通过水的浸泡，使得线皮和铜分离。而问题是，其产生的水不好，会造成较大的环境污染，所以该方法也仅在实验阶段，并没有真正投入民用。?
6.?冷冻法：一听就比较高大上一些，该方法也是上世纪90年代提出的，其采用的是液氮作为制冷剂，使得废电线电缆在超低温下被冷冻进而变脆，然后经过破碎和震动，使得塑料和铜分离。该方法成本高，难以大规模工业化运行，也并没有投入实际生产
刚始学习的时候也是比较迷茫，不知道从哪里入手，同学我先看郭天祥的“新概念51单片机C语言 ”，这本书算是我的启蒙吧，书里面介绍了基本C语言知识和编程软件KEIL，这本书好的一点就是浅显易懂，直接是把我这个单片机小白领进门的。书还有配套的也可以找来看看，看的话会更直观一点，便于快速入门。（这本书也有一定的局限性，后面再说，但入门足够）单片机前期的学习以会用为主。不要纠结于寄存器、定时器、中断这些单片机的内部结构以及如何工作的，始学习单片机就像学车一样，学车时始知道怎么加油挂挡刹车控制方向就好了，至于发动机、变速箱、转向助力是怎么配合的以后再说，先学会车。其实不然，因为有可能存在这样的情况，即离你的电器很远的地方N线断了，如果用电压表一量就会发现，电器的LN线都是市电的电压。你说危险不？但接地线是绝不不会电人的，虽然也有例外，但那是极其特殊的，那多半是因为电器设计者完全是外行，极其不规范的产品。如果在家中：通电，用电笔测，会亮的全是火线。将总关处的零线断，只接通火线，将家中的灯打在的位置，用电笔测，刚才不亮，现在亮的全是零线。剩下不亮的全是地线。伺服参数设置PA4=0:位置方式。PA12：电子齿轮倍频系数（电子齿轮分子），设为2。PA13:电子齿轮分频系数（电子齿轮分母），设为1。PA14=0：位置方式下，脉冲输入模式：脉冲+方向。PA15=0:位置指令方向维持原指令方向。PA20=1:驱动禁止功能无效（即屏蔽CCW/CW使能信号）。PA=0:外部SON使能。参数修改完毕后，存储后下电，重新上电。相关计算在这里先一个伺服电机的多段速运行程序，运动过程1.以速度1000RPM转10圈2.接着以速度1200RPM转20圈3.接着以速度1400RPM转30圈4.接着以速度1600RPM转40圈5.接着以速度1800RPM转 7.停顿一定时间后，从第1步始重复。PCB布局设计布局设计即是在PCB板框内按照设计要求摆放器件。在原理图工具中生成网络表（DesignCreateNetlist），之后在 中导入网络表（DesignImportNetlist）。网络表导入成功后会存在于软件后台，通过 cement操作可以将所有器件调出、各管脚之间有飞线提示连接，这时就可以对器件进行布局设计了。PCB布局设计是PCB整个设计流程中的重要工序，越复杂的PCB板，布局的好坏越能直接影响到后期布线的实现难易程度。