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文章来源:shuoxin168 发布时间:2024-07-19 23:39:53


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在升级的输送皮带投入运行半年的时间里,皮带司机按照将整条输送线上的矿石都运送干净再停机的程序进行操作,期间未见异常。直到那天,一位皮带检修工在巡检过程中不慎将铁锤掉落到正在高速运行的皮带上,想到铁锤一旦被输送到后级粉碎机所造成的后果,该工人便冲进控制室,迫不及待地拍下“急停”按钮。随之整条输送线停止了运行,可还未等该工人来得及庆幸,本人原来关注过的那段爬升输送皮带在惯性作用下满载着成吨的矿石,出现了严重“溜车”现象。人和设备都在地球这个等电位体上生活工作和运行,需要保护他们的安全,只要是等电位的地方,就不会电到人,所以 们想出一个方法,就是把这些用电设备接地了,或者把那条中性线接地了,这样让它他们和大地等电位,就不会威胁到人的安全了。所以就出来一条地线了,只要深入在大地上打一个够深的洞,把那条中线性线接地了,这样人触摸到中性线,也是安全的,因为它和大地等电势。另外从布线角度来看,这样节省了一条布线,省和很多钱和很多资源,所以就把这条中性线接地了。当然,此处我们只写入了一个WORD,其实此功能块是支持一次写入125个的,因为Quantity是一个SINT型变量。Fre是一个数组型变量,当我们要一次写入很多数值的时候,用数组就很方便了。此处有个知识点,通信只能读取或是写入WORD型变量,而WORD型变量的值只能是正数,当我们要读取或是写入负数的时候,该怎么呢?大家可以思考一下。3右边红色圆圈是功能块的输出,它表示了功能块执行的各种状态,它是标准的PLCopen信号(关于PLCopen以后会详细介绍,今天只介绍与此功能块有关的)Done表示功能块执行正常后置为TRUE,此处,我们取它的反信号来监控通信状态,如果超过3S没有Done信号,我们可以认为此次写入失败,那么就代表通信失败。在自动化项目发的过程中,进行一些高精度的控制。选用伺服电机作为执行器件可快速实现高精度控制系统的构建。伺服电机作为常用的控制电机,其控制方式已变得多样。如使用脉冲控制,模拟量控制,总线控制等。在一般的常规运用中,使用脉冲控制方式依然是很多人喜欢的选用方式。使用脉冲方式控制伺服电机典型控制接线图如下:plc与伺服电机控制接线图PLC使用高速脉冲输出端口,向伺服电机的脉冲输入端口发送运行脉冲信号。