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根据式θs=π/(2Nr)可知,要使θs越小,Nr越大越好。另外,高分辨率的步进电机的转子结构大致分为PM型、VR型、HB型三种,其中HB型分辨率。由于PM型定子磁极为爪级结构的关系,定子磁极数的增加受到机械的限制。HB型转子表面无齿,N极与S极在转子表面交替磁化,因此极数即为极对数Nr,同样的,转子磁极Nr的增加也受到充磁机械的限制。VR型转子齿数与HB型相同时,因不使用永磁体,虽有相同的Nr,但是步距角θs为HB型的2倍,并且由于无永磁磁极,转矩Tm比HB型小。变频器的性能就是通常所说的功能,这类指标是可以通过各种测量仪器工具在较短时间内测量出来的,这类指标是IEC标准和国标所规定的出厂所需检验的质量指标。用户选择几项关键指标就可知道变频器的质量高低,而不是单纯看是进口还是国产,是昂贵还是便宜。以下是变频器的几项关键性能指标。在0.5Hz时能输出多大的起动转矩比较优良的变频器在0.5Hz时能输出200%高起动转矩(在22kW以下30kW以上,能输出180%的起动转矩)。当步进电机的定子一相绕组流过直流电流时, 接近该相的转子齿被定子相吸引,因产生的电磁转矩大于负载转矩,从而使转子运动。当转子转动到电磁转矩与负载转矩平衡位置时,转子就静止不动了,此电磁转矩也就把负载转至需要的位置。然后再对下一相施加激磁电流,另外一个 接近该相的转子齿被吸引,负载被该相电磁转矩驱动,1个步距角,到达下一个静止位置。激磁相切换的次数与频率决定了转子旋转的 终角度与速度。步进电机的步距角由定子的相数与转子的齿数决定,详细内容将在下一章说明。同样电容两端电压不能突变,所以C710两端的电位为左边5V,右边10V(C710的电压依然是10V-5V=5V)。然后电流经过D32的2引脚对C732D电容充电(充电前C722的电压为5V),充电后C722的电压升到10V。此时+15V_ALWP电压为10V。1由于电容的两端电压不能突变,此时C715两端的电位为左边0V,右边5V(C715的电压依然是5V-0V=5V,保持5V电压),当C71