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根据用户的使用要求，在机床主传动中，要求主轴转速范围为：0.1～800rpm，即Rn=8000，要满足这种变速范围。靠一种主电机和串联分级变速箱是不能满足这种要求，因此设计出一种双电机驱动装置，使输出轴的转速范围变宽，能够满足机床时转速范围较大的需求。目前机床主传动一般都是主电机通过普通三角带传递到分级变速箱上的三角带轮进行传动或靠一种主电机和串联分级变速箱，这种传动装置结构只能满足一般的变速要求，但是如果需要更大的变速范围，原有的这种传动装置是远远不能满足的。三极管和继电器是完全不同的器件。三极管是电子元件，继电器是电气元件。三极管与继电器都可以实现小电流控制大电流继电器的主要作用是作为电气关，用来实现小电流控制大电流的目的。三极管也可以作为电子关来使用，通过小电流快来控制大电流的通断。三机关可作为电子关，继电器是机械关关三极管具有寿命长、安全可靠、没有机械磨损、体积小等特点。关三极管可以用很小的电流，控制大电流的通断，有较广泛的应用。而继电器有机械触点，因此也就有机械损耗，体积较大。电动机失步会影响数控系统的稳定性和控制精度，造成数控机床精度下降。转子的加速度慢子步进电动机的旋转磁场转子的力n速度慢于步进电动机的旋转磁场，即低于换相速度时，步进电动机会产生失步。这是因为输入电动机的电能不足，在步进电动机中产生的同步力矩无法使转子速度跟随定子磁场的旋转速度，从而引起失步。由于步进电动机的动态输出转矩随着连续运行频率的上升而降低，因而，凡是比该频率高的工作频率都将产生丢步。这种失步说明步进电动机的转矩不足，拖动能力不够。当执行“缩放”指令时，输入VALUE的浮点值会缩放到由参数MIN和MAX定义的值范围。缩放结果为整数，存储在OUT输出中。同样的，不用去刻意理解这个意思。后面看举例应用就可以了。SCALE_X：缩放指令缩放指令映射缩放指令参数同样的，注意这个数据类型就可以了。线性变换指令块的应用举例线性变换的原理很简单，比如说，在工程测量中，常会遇到4-20mA的传感器，如压力传感器或位移传感器等，要转换为0-50MPa的物理量。