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减速器的齿隙极小。此种减速器为谐波减速器，其外圆为Z1齿，内圆为Z2齿轮，谐波齿轮的外圆为椭圆形的波形发生器，滑动运行，使外椭圆变形，形成（Z2-Z1）/Z1高减速比。此时，外椭圆为复式啮合，成为小齿隙的减速器。实际上，此减速器常用于要求位置控制精度高的步进电机上。此种减速器能解决低惯量问题或低速大转矩问题。但此减速器的效率比普通减速器要低，使用时要特别注意。下左图为谐波减速器的三相步进电机外形，右图为带谐波减速器，速比为1/50的三相RM型步进电机的速度-转矩特性。

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安徽宣城电缆电线发电电缆（ /动态）冯诺依曼体制的主要思想（如所示）包括：采用二进制代码形式表示信息（数据、指令）；采用存储程序工作方式（冯诺依曼思想 核心的概念）；计算机硬件系统由五大部件（运算器、控制器、存储器、输入设备和输出设备）组成。冯诺依曼体制这些思想奠定了现代计算机的基本结构，并且创了程序设计的新时代。冯诺依曼对计算机界的贡献在于“存储程序控制”概念的提出和实现，主要包含以下三个方面的思想。根据任务编制程序计算机对任务的，首先必须设计相应的算法，而算法是通过程序来实现的，程序就是一条条的指令，告诉计算机按照一定的步骤不断地去执行。在使用工控软件中，人们经常提到组态一词，组态的英文是“Configuration”，简单地讲，组态就是用应用软件中的工具、方法，完成工程中某一具体任务的过程。与硬件生产相对照，组态与类似。如要一台电脑，事先了各种型号的主板、机箱、电源、CPU、显示器、硬盘及光驱等，我们的工作就是用这些部件拼装成自己需要的电脑。当然软件中的组态要比硬件的有更大的发挥空间，因为它一般要比硬件中的“部件”更多，而且每个“部件”都很灵活，因为软件都有内部属性，通过改变属性可以改变其规格（如大小、形状、颜色等）。因为HB型为方形，其对角线为42mm以上，而且转子为 磁铁，PM型为便宜的铁氧体磁铁，HB为钕铁硼磁铁，极对数相同，且PM型的气隙比HB型大3倍以上，故转矩差如此之大也是必然。关于转速和电气时间常数（线圈电感除以电阻之值）的差异，仅供参考。此种PM型步进电机的特点为价格便宜。从成本角度分析如下。PM型转子通常使用铁氧体磁铁等低成本材料，轴承使用金属滑动轴承(Sleevemetal），导磁材料使用电工钢板，从材料费方面考虑到低成本的设计。定子绕组三角形运行的电动机，其每相绕组承受的相电压即电动机的额定电压(电源伐电压)，若错接成星形，每相绕组上电压下降至原电压的1/3，电源电压为380伏，则相电压下降至0.58*380=220伏，导致电动机的转矩将减小到额定转矩的(1/3)=1/3，此时如果电动机仍带上额定负载运行为了克服负载的阻力矩，要求星形接法的转矩与三角形接法的转矩一样，这样势必造成电机定子电流增加，从而导致电机过载发热长时间运行同样会烧毁，功率因数和效率也会下降。