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这三个阶段对应阀流量从大到小,刚始时以较大的组合流量以得到快速响应,随着偏差减少,阀流量逐步降低,到位置后保持输出流量为零。单独使用一种控制算法难以实现系统高速、高精度的控制要求,因此采用了三种控制方法相结合,分别对应系统响应的三个阶段实施控制。 设计的控制器控制算法如下:位移误差|e|ε1时,Bang—Bang控制;位移误差ε1|e|ε2时,PID控制;位移误差|e|≤ε2时,模糊控制。
无锡百利源钢管有限公司专业生产Q345b方管、镀锌方管、冷拔方管、无缝方管、直缝焊方管、热镀锌方管、厚壁方管、薄壁方管等一系列方管产品。方管按标准分:国标、日标、英制、美标、欧标、非标等。方管是以Q235热轧或冷轧带钢或卷板为母材经冷弯曲成型后再经高频焊接制成的方形截面形状尺寸的型材。
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施工费用计算(以1米计算)HDPE结构壁管连接施工费用:单价:2.8元/口施数量:施工长度(1米)/管材长度(6米/根)=16.67个施工费用总计:单价(2 元水泥承插管连接施工费用:单价:3.6元/口施数量:施工长度(1米)/管材长度(2.5米/根)=4施工费用总计:单价(3.6元/口)*施数量=144元对比结果:HDPE结构壁管比水泥承插管节约百分之六十八。
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