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在编制plc程序时,不管是新手还是老手,都会犯下这种低级错误。因为这种错误是非语法上的,所以用编程软件也不能检查出错误之处。此错误一旦发生,自己有时还很难发现,直至上机调试运行时,所控设备不能运行或运行到某个位置停止不前,才察觉出来有问题,再对PLC程序逐条逐句查找分析,或采取对程序逐条逐句执行,费时费工。那么究竟是什么问题易使我们犯下这种低级错误呢?继电器电气控制的固有思维,在编制程序时,某个或几个输入点采用物理常闭触点(如停止关、行程限位关),在程序中,仍延续继电器电气控制方式编制,即仍采用常闭接点作为导通条件使用。KM只有后端一根线接通,形不成回路,所以不能吸合。左侧主回路当中KM三个主触点也就无法闭合,电机无法通电,所以停止。当按下SB2以后,如下:4中看出,由于SB2常闭合,电流通入KM线圈,KM吸合,主触点闭合,电机转动,同时KM常辅助触点闭合。5中看出,即使松SB2按钮,SB2常触点断,但仍有电流通过KM常点流入KM线圈,保持KM继续吸合,电机继续转动,这就是自保,也叫自锁。6如,要停止时,按下停止按钮SB1,常闭点断,切断电流,KM释放,电机停止,KM常辅助触点断。一些居民住宅供电线路无保护中性线,这种供电系统的家用电器设备在使用中容易发生触电事故。如下图所示为一种采用门铃集成电路CW9300的漏电报器电路,当插入三眼插座的设备漏电时,泄漏电流从电源相线流经电器外壳到达插座地线端,再经报器回到电源中性线构成回路。经R1降压、二极管VD整流后的脉冲电流使报器发声。该电路的泄漏报电流小于0.5mA,电路中HA为压电蜂鸣片。本电路适用于居民住宅供电系统无保护中性线的家用电器设备作漏电报。我学习自动控制可以说是起点比较高的,(我想大多数人是从plc编程学起的,)当时自己在一家加气块砖的工厂维护工作,厂里的维修师傅也不多,一次中控室的同事说电脑的操作画面上起停按钮不起作用了,我当时没有接触过这行,不知道如何,只好给主管打电话,人家过来在工程师站上,把程序重新一遍问题解决,只留下在现场的我木呆呆发愣。这件事对我影响很是大。我下定决心要学好这门技术。任何事都是万事头难。学习这工控知识也不例外。反相序制动:有关反相序制动,在前文《步进电机附加制动驱动方法:反相序激磁与 终步进延迟》已介绍。此种方法是控制,即在 初的超调能振动。为此介绍反相序制动用闭环回路。下图表示步进电机及其后轴所带的测速机结构。由测速机得到转子速度,在时刻作反相序制动,其反相序激磁的电路框图如下。下图为有/无反相序制动的对比。因为闭环控制可在的速度时间进行制动。驱动电路输出段的结构:根据图前文《步进电机增加动态转矩的解决方法》中的下图所示驱动电路输出段结构,当功率管OFF时,尖峰吸收电路的导通,产生的制动转矩变大。
