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常常听到有人议论,哪里哪里还需要装个关或者插座。其实我想说,你连插座有几种、关有几种,怎么可能得好关插座的点位设计呢?普通用户关插座的点位设计,我的建议只有一个——逐个数电器,并设计电器的摆放位置。别按照房间数,很容易遗漏。下面我就来详细说一说,家庭装修需要用到哪些关插座,每一种插座,适合什么样的电器使用。(本文适用于86型关插座面板。)五孔插座我们习惯性的称之为10A五孔插座,其实现在的插座早已不再是这样了——首先不再是10A,市面上已经有很多额定电流为16A的插座了,使用起来更安全。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。零漂在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速为零。电路模块在理解电子元器件的基础上,我们应该掌握一些电路模块,比如说 常用的滤波整流电路、三极管功放电路、关电源的基本电路,是理解这些电路的 简形式,如果 简形式理解了,再去理解复杂的也就水到渠成了,无非是多几个元器件。比如说下方的整流滤波模块,如果不懂模电,你一点都看不懂,下面简单介绍一下,首先是交流电进入,经过变压器实现降压,然后通过整流桥把交流电进行整流,把所谓的交流电变成直流电,这个直流电并不是固定的几V,而是像正弦函数一直在改变,这种是时时刻刻在发生改变的电是不能被我们所利用的,所以之后的电路就需要后面滤波电容来进行滤波了,如果把电流比喻成水,那么滤波电容的作用就好似一只水桶,把水先装进水桶,然后水再通过水桶流出来,这样流出来的水会变得平滑稳定,这就是滤波电容的作用,把波动的电压,稳定在一定值,那么这个滤波电容怎么选择?笔者在前几期的问答已经说过这个问题了,有想知道的同学可以去阅读之前的问答,在滤波电容后面还有一个电容C2,C2的作用是滤除高次谐波,使波形更圆滑。PID自整定步骤步:在PID向导中完成PID功能配置(要想使用PID自整定功能,PID编程必须用PID向导来完成)。第二步:打PID调节控制面板,设置PID回路调节参数;在Micro/WINSMART在线的情况下,从主菜单工具中点击“PID控制面板”工具,进入PID调节控制面板中。在PID调节面板的h.区查看已选择的PID回路号,在e.区启动手动调节,调节PID参数并点击更新,使新参数值起作用,监视其趋势图,根据调节状况改变PID参数直至调节稳定。