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对于伺服控制系统都需要配备速度反馈及位置反馈的编码器,我们在选择编码器时,不仅要考虑编码器的类型,还要考虑编码器的接口、分辨率、精度、防护等级等方面,以满足用户的控制要求。尤其是编码器的分辨率和精度与运动控制有着密切的,今天我们就跟大家聊聊伺服编码器的分辨率和精度。分辨率(resolution)分辨率是指编码器每个计数单位之间产生的距离,它是编码器可以测量到的的距离。对于旋转编码器来说,分辨率一般定义为编码器旋转一圈所测量的单位或者脉冲(如,PPR)。如果摄像机POE供电的话,只需要敷设一根网线就可以,有POE机给摄像机供电。另外,根据监控系统的点数不同,所采用的连接方式也不同。架构一:1-8个点的小型工程针对于1-8个点的小型工程,可以直接采用普通百兆机实现网络环境搭建。如采用200万像素IPC,码流以6Mbps计算,8台摄像机占用带宽为8*6=48M,而 ,完全可以满足8台IPC的传输要求。一般我们使用的基本上都是低压电机,使用500伏级别的摇表就可以了,电机好坏,先要用万用表简单判断三相电阻是否平衡,在这个基础上,在利用摇表判断电机线圈之间,线圈和地之间的绝缘,都要高于0.5兆欧(一般正常的都会高于5兆欧),否则会认为是绝缘 的电机。用摇表测电机好坏的方法有2种。测量定子绕组(三相)对地(外壳)的绝缘这种方法是电机绕组烧毁或绝缘受损后,绕组(漆包线)的绝缘受热融化,绕组的导体直接与铁芯或外壳直接接触,用摇表测量绕组和外壳之间的绝缘电阻值就可以判断绕组是否烧毁,当绝缘电阻值低于0.5MΩ时,可判断为绕组烧毁(电机受潮的情况除外)。恒功率负载机床主轴和轧机、造纸机、塑料薄膜生产线中的卷取机、卷机等要求的转矩,大体与转速成反比,属于恒功率负载。负载的恒功率性质应该是就一定的速度变化范围而言的。当速度很低时,受机械强度的制约,在低速下将变化为恒转矩负载。电动机在恒磁通调整速度时,为恒转矩调速;而在弱磁调速时为恒功率调速。风机、泵类负载风机、水泵、油泵等设备随叶轮的转动,随着转速的减小,转矩按转速的平方减小,负载所需的功率与速度的3次方成正比相关性。