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举例来说,你需要控制10个电机,它们的属性都是基本相同的:如“正转(BOOL)”、“反转(BOOL)”、“速度(INT)”、“加速度(INT)”、“减速度(INT)”等,如果程序中你需要用到这些属性,那么你可能需要为10个电机都建立这些变量,如果是单独建立,你就需要建立10*5=50个变量;如果你用UDT来,那就简单多了:先定义一个UDT,名字是MOTOR,里面添加上面所说的2个BOOL变量和3个INT变量(当然有需要可以添加其它数据类型的变量),然后建一个DB块,在里面建立10个变量M1~M10,数据类型就是MOTOR,保存后你会发现这10个变量都包括以上的几个属性,这样你就可以直接在程序中使用了。另外考虑电动机所拖动的机械负载特性。因为电动机越大,则启动时间要求要长一些,稍微有点问题,老是烧接触器的触点,这个损失比购及更换交流接触器的成本高很多。三相交流异步电动机Y/△降压启动控制电路是指三相交流电动机时,由延时继电器组成的控制电路首先将电动机的定子绕组连接成为Y形方式,进入降压启动状态,等待降压启动达到一定转速后,再由延时继电器定值后的状态自动切换成为正常的电机运行的三角形连接运转,此时三相交流电动机进入全压正常运行状态。控制要求控制多个指示灯,当关闭合时,每1S钟点亮一个指示灯IO分配梯形图当SA闭合时,X0输入有效,使M0上升沿有效,MOV指令将K1传送到K4Y0中,使Y0变为1,输出ON。M8013为1S时钟,M1下降沿有效时,执行一次循环左移指令,当左移到第八即Y7时,使M2下降沿有效,再将K1传送到K4Y0中,继续循环下去。在使用传送指令时,为了保证循环左移指令能够正确移位,使用上升沿脉冲指令,使MOV指令条件满足时只传送一次,通过使用循环左移指令对移位位数的控制,对于这类程序的编写,要求对plc的指令比较熟悉,充分利用PLC的功能指令简化程序,还有注意的是MOV的目标元件组合只能为K4和K8。4069六反相器工作条件电源电压范围3v-15v;输入电压范围0v-VDD工作温度范围:M类-55℃-125℃,E类-40℃-85℃功耗700mw静态电流25摄氏度时<4uA;输出低电平电压0.05V;输出高电平电压VDD-0.05V;输入输出传播时间小于90ns内部结构及管脚序号见下图三。图三CD4069六反相器内部结构及管脚反相器基本概念以及与非门的关系反相器,顾名思义,“反”就是反过来的意思,就是和前一个不一样,“相”就是相位、状态的意思,反相器就是非门电路,也即输入低电平输出就是高电平,或者输入高电平输出就是低电平;这里所说的高低电平是相对的,即高与低之间相对而言,并不是具体的某一个值,比如3v也可能是高电平也可能是低电平。实践中也有一些偶尔的设备,使用了100多HZ甚至200HZ的频率来运转普通异步电机,这样不是长期使用,也没有什么问题。当然,超过50HZ的工作频率,电机处于恒功率调速状态,也就是转速越高,电机输出的扭力会越小,扭矩和转速是反比例关系,这时候需要考虑负载是否能拖动得了,一般就是保证电机的工作电流不要超过额定电流就可以,,当然如果电机温度随着频率而变高,也要考虑单独的散热措施。还有一种情况,频率越高,电机声音会越大,噪音污染严重,对于长期在设备边上工作的人而言,会引起听力受损,所以建议使用带着耳塞来工作。
