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单相步进电机是在一个线圈骨架上缠绕环形线圈,给它通以正负交变的电流,每切换一次电流就按固定方向走一步。由于转子磁路所通过的磁导(磁阻的倒数,表示磁通流过的容易程度)变大为其转动方向,故单相步进电机只能按一个方向运动。为使转动方向确定,磁导采取了多种措施,使定子磁极宽于转子,定子与转子之间的工作气隙不均匀,转动方向为磁阻小的方向。下图为单相步进电机的转动原理。图定子绕组通正电流,定子磁极产生N和S极,转子的N和S极被定子磁极吸引,停在图示位置。倒车雷达系统的组成倒车雷达系统又称驻车辅助系统。在倒车过程中,如果在车辆要经过的路径上有障碍物,则停车距离控制系统会向驾驶员发出告。倒车雷达系统由倒车雷达ECU、倒车雷达蜂鸣器及数个(通常为4个)在(后)杠上的倒车雷达传感器等组成。如果后摄像头,则会在屏上车辆后部区域的图像。倒车雷达蜂鸣器通常在仪表板横梁的上部,靠近驾驶员侧,由螺栓固定。有的则是在组合仪表内部,或者说是由仪表内部的报蜂鸣器完成这一功能。一个十几瓦或几十瓦的白炽灯的冷态阻抗大约在几十欧姆到几百欧姆,在此我设为Z1=100Ω,根据阻抗的分压比可知,白炽灯上的压降是比较大的。另外白炽灯还有一个特性就是热态阻抗比冷态阻抗要大很多,实验得出大概十多倍的样子,在此我设热态阻抗是冷态阻抗的10倍。由于上电白炽灯上有较大的压降和较大的电流会以非常快的速度发热,设发热后阻抗由Z1=100Ω变成Z1=1K,在很短的时间内会使Zo上的电压变得非常小从而避免了关电源炸机。如果能够触发到IO输入这边,也就是让传感器通电了,让传感器进入工作状态,用直流电压档测量OUT对地之间,会和I/O的输入状态电平刚好相反,因为三极管形成了一个反向器,这样也可以证明手头的传感器是NPN类型的。相对比较麻烦的,还是上图这种没有内置上拉电阻的,而需要外置上拉电阻,或者让负荷本身来上拉电阻的NPN型传感器,不过动一下脑筋也不难,因为厂家都考虑到负载不可预测性,会在三极管的输出和三极管的E两端,并联一个稳压二极管,使用万用的二极管档,完全可以测量到这个二极管存在,从而判断出来是否为NPN型三极管。只是从事PLC程序设计的大部分是工程师,并不具备专业的软件工程训练,因此无法从认知上的到提高。FFDB这些块要实现的,也是软件工程中非常重要的逻辑和数据分离,模型与实例独立的思想,而被封装起来的工艺块,很多也已经是基于面向对象的思考方式编写出来的。掌握软件工程的基本思路和方法,如果有可能,去学习一门 语言,而不是纠缠在各种组态软件、触摸屏的软件使用和所谓的脚本编写上。
