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OB块包含OB的启动信息的20B的临时局部变量TEMP,这些信息在OB启动时由操作系统,包括启动事件、启动日期和时间、错误及诊断事件。声明表中的变量的具体内容与组织块的类型有关,参见下表启动组织块CPU的启动模式和启动组织块400的CPU有3中启动方式,暖启动、热启动和冷启动,300CPU只能暖启动,参见下图:用户可以通过在启动组织块中编写程序,用来设置CPU的初始化操作,设置始运行时的某些变量的初始值和输出模块的初始值等。我们以控制1轴为例,为大家展示一下回原点,点动,数据表控制,轴信息读取,以及轴信息写入吧。首先我们 行轴回原的操作,在轴回原操作之前,我们需要对轴进行以下回原点的设置。轴回原点设置参数表按照上图设置好轴回原点信息后,我们就可以在程序中轻松进行轴回原点的操作了,如下图所示:轴回原控制梯形图介绍完回原点,那就介绍一下如何进行轴吧,在进行轴之前,我们需要对数据表进行以下设置,设置如下所示:数据表设置如上图设置好之后,我们就可以通过运行F380指令来进行控制了,如下图所示:数据表程序运行以上程序后,我们的控制器会向外部发送10000个脉冲,发送脉冲的频率为2000HZ。 主要的是选定合适控制参数。一般讲,这个过程是比较长的。要耐心调,参数也要作多种选择,再从中选出者。有的PLC,它的PID参数可通过自整定获得。但这个自整定过程,也是需要相当的时间才能完成的。完成上述所有的步骤整个调试基本算是完成了。接下来就到了预生产的步骤了,预生产是生产前的工作检测,在该阶段可以配合生产进行一些特殊的测试,比如说生产节奏是否满足,带载情况下安全功能还能否起作用等等,一般连续生产一定时间后就可以交工了。从检测比较环节输出电压控制BGl对电容充电的快慢进行移相,移相后的脉冲经脉冲变J土器Bm加到脉冲分配环节。脉冲分配环节:同步变压器的交流电压控制BGBG3(3Ax31B)轮流导通(每个导通半个周期)。同步变压器的极性保证KGl承受正向电压时BG2导通,这样触发脉冲就通过BG2加到KGl控制极上,使得可控硅在承受反向电J土时不送入脉冲。充磁和起励环节:由隔离二极管Z蓄电池限流电阻R、起励按钮QA组成。我们该如何用万用表分辨出交流电的火线和零线呢?种方法:现将万用表调至交流档(如果分档的,调至大于220VAC的档位),黑表笔直接接大地(可以接三相插座中间的那个孔,如果没有可以直接接地面或者墙体),红表笔分别接零线和火线插座孔,数字较大的是火线。第二种方法:现将万用表调至交流档,黑表笔直接闲空,红表笔分别接零线和火线插座孔,数字较大的是火线。这种方法测出来的电压并不是实际交流电的电压,但是可以区分零线和火线。
