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三级管有NPN型和PNP型,当使用不同型号的三极管来传感器的输出驱动的时候,就有了NPN型传感器和PNP型传感器的说法,不管是何种输出,只要形成回路就可以触发产生反转信号。而且有些地方是不能互用的,比如三菱plc内部让直流电源负极短接了公共COM端,就只能使用NPN传感器,如果要用PNP传感器,只能使用继电器或者其他电路隔离后再使用,所以一般使用传感器的时候,事先弄到它的说明书,弄清楚它是NPN还是PNP输出型的,如果传感器没有说明书了,也找不到合适的线路图,可以简单用万用表来判断一下再使用。不同于无源关量输出的行程关,绝大多数的接近关(少部分特殊型号的接近关可以直接输出无源关量信号,但受封装形式所限,其内部继电器触点容量有限,通常在1A左右)输出的是有源电位信号——高电平(接近于其工作电压);低电平(GND)。以电子线路为基础的接近关,是通过检测物体远近引起其内部电感量/电容量变化,来出相应输出的(感性接近关只能对金属被测对象出反应;容性接近关除能对金属对象出反应外,它还可以对非金属材料的固体、液体出反应)。先看一下一个带有过载保护的接触器自锁控制的电路。接着看看是怎么运行的?合上电源关QS1,三相电源经过FU1来到接触器km的输入端1,3,5,然后通过接触器的输出端2,4,6,来到热继电器的主触点输入端再从热继电器的输出端输送到电机,完成的是主电路,如果要实际接线的话,可以按照上图中线号的标注来接线,这样不会迷糊。控制回路:合上关后,控制电源L2流经fu2直接来到接触器km的线圈。另外一条控制线L1,经过fu2来到热继电器的常闭输入点,然后从热继电器的常闭输出点来到停止按钮SB2的输入点,然后从SB2的输出点分两条,一条进启动按钮SB1的输入点,一条进接触器辅助触点常点的输入端, 从启动按钮的输出端和接触器辅助触点常点的输出端并一条线接到接触器的线圈,跟控制线L2形成回路。下面介绍使用法。如,是我们上一节课讲的西门子s7200PLC的,启动,保持,停止的控制电路和程序,我们知道右边的这个程序,它是用单纯的常和常闭的位操作指令编写的,可以完成自锁的功能。大家不太明白的再看一下上一节。但除了以上介绍的,这个自锁功能还能用我们今天讲的置位和复位操作来完成。程序如下。,左边就是使用置位复位编写的PLC程序,感觉是不是比以前编写的程序,清晰简单多了,右边是置位复位操作指令的每一个部分的说明,已经写的很明白了就不用讲了。