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伺服系统(servomechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。那么伺服电机是如何实现 ,如何理解它的闭环特性,今天我们就来说说。首先我们看下交流伺服系统的组成,由伺服驱动器和伺服电机组成。这里我们主要讲述伺服驱动的工作原理,电机只是一个执行机构。驱动器的结构简图如下,和变频器的主电路类似,电源经过整流,逆变,实现从ACDCAC的转换。单相异步电动机按启动方式分类,主要有分相起动和罩极起动两种。分相起动又分为电阻分相、电容分相两大类。其中电容分相应用较广泛,又主要分为:单值电容起动型、单值电容起动并运转型、双值电容型。原理图如下::单值电容启动型:单值电容启动并运行型:双值电容型,单值电容启动型,当电机启动以后,转速达到额定转速百分之七十五时,离心关S断,将电容C和副绕组Zz2切断。这种运行在300W以上单相电机。,单值电容启动并运行型,这里的电容即有启动作用,又有运转功能。三相五线制是我国电气技术中一个错误的名词,根据《供配电系 低压配电系统分成了两类,一类是按照配电系统中的相数和带电导体数进行的分类,即带电导体系统;另一类是按照低压配电系统的接地型式。有些人员认为三相五线制比三相四相四线制多了一个PE线,三个相线加一个中性线再加一个PE线,所以称为三相五线制。PE线是为了保护人身安全设立的保护接地导体,在正常情况下PE线是不电的。电感器作用特性:它经常和电容器一起工作,构成LC滤波器、LC振荡器等。另外,人们还利用电感的特性,了阻流圈、变压器、继电器等;电感器的特性恰恰与电容的特性相反,它具有阻止交流电通过而让直流电通过的特性。学习更多相关知识,请关注微信公众号“电工电气学习”。收音机上就有不少电感线圈,几乎都是用漆包线绕成的空心线圈或在骨架磁芯、铁芯上绕制而成的。有天线线圈(它是用漆包线在磁棒上绕制而成的)、中频变压器(俗称中周)、输入输出变压器等等。