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在标准的51单片机中,一般情况下,一个机器周期等于12个时钟周期,也就是机器周期=12*时钟周期,(上面讲到的原因)如果是12MHZ,那么机器周期=1微秒。单片机工作时,是一条一条地从RoM中取指令,然后一步一步地执行。单片机访问一次存储器的时间,称之为一个机器周期,这是一个时间基准。机器周期不仅对于指令执行有着重要的意义,而且机器周期也是单片机定时器和计数器的时间基准。一个单片机选择了12MHZ晶振,那么当定时器的数值加1时,实际经过的时间就是1us,这就是单片机的定时原理。用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置。试方向对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。如发现接班人员有,酒醉或因有思想情绪等不适于工作时,应拒绝交班并报告领导。未经正式交接手续及接班人员未按时到达时,交班人员不准离工作岗位,同时报告领导。交接班过程中发生事故或有重要操作时,禁止进行交接,应由交班人员进行后再交班。值班人员应交接下列事项:当时系统的运行方式,变动部分及事故情况。设备运行情况,所发现的设备缺陷和备用设备的情况。设备和线路正在检修或试验的工作情况。直流的电流方向是不变的,而交流电的电流是交替变化的,就电源而言,他的正负极是交替变化的。方向不变的电流是直流,电流从正级流向负级,方向随时间周期变化的是交流,也就是正负级交替变化,所以交流电一般不讲正负级。零线是变压器中性点引出的线路,与相线构成回路对用电设备进行供电,通常情况下,零线在变压器中性点处与地线重复接地,起到双重保护作用电压是两点间电位差。有了电压,电子就会在电线中流动形成电流。这就像水从高处向低处流动的道理是一样的。