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控制系统设计控制系统没计包括信号及放大电路、校正装置、伺服电动机驱动电路等的详细设计,如果采用计算机数字控制,还应包括接口电路及控制器算法软件的设计。控制系统设计中应注意各环节参数的选择及与机械系统参数的匹配,以使系统具有足够的稳定裕度和快速响应性,并满足精度要求。系统性能复查所有结构参数确定之后,可重新列出系统的传递函数,但实际的伺服系统一般都是高阶系统,因而还应进行适当化简,才可进行性能复查。关扳到“2”的位置,220伏市电直接接到电热毯上,所以是高温档。例高压电子灭蚊蝇器图6是利用倍压整流原理得到小电流直流高压电的灭蚊蝇器。220伏交流经过四倍压整流后输出电压可达1100伏,把这个直流高压加到平行的金属丝网上。网下放诱饵,当苍蝇停在网上时造成短路,电容器上的高压通过苍蝇身体放电把蝇击毙。苍蝇 落下后,电容器又被充电,电网又恢复高压。这个高压电网电流很小,因此对人无害。由于昆虫夜间有趋光性,因此如在这电网后面放一个3瓦荧光灯或小型黑光灯,就可以诱杀蚊虫和有害昆虫。功率表大多采用电动系测量结构,电动系功率表与电动系电流表、电压表的不同之处是固定线圈与可动线圈不是串联起来构成一条支路,而是分别将固定线圈与负载串联,将可动线圈与附加电阻器串联后再并接至负载,由于仪表指针的偏转角度与负载电流和电压的乘积成正比,所以可测出负载的功率。对于功率表的选择主要是选择功率表的量限及其接线方式。功率表通常有两个电流量限,两个或三个电压量限。选择不同的电流、电压量限,可以得到不同的功率量限:以D19-W V和5/10A,其功率量 0(W)由上述可见,要正确选择功率表的量限,必须正确选择功率表的电流量程和电压量限。程序写到这里已经可以进行通讯了,如果想要在线实验一下,可以将变量写入监控表,手动触发读写触发引脚变量,观察模块的输出状态,这里就不演示了。编写轮询程序所谓轮询就是依次询问,设我们有3个设备作为modbus从站,从站地址(站号)依次为1,2,3,使用case语句依次对这3个设备进行读写操作,而读出和写入的数据分别存入3套不同的变量当中。建立设备变量使用一个结构体来描述一个设备的所有信息,包括5个状态字和5个控制字,将结构体声明为数量为3的数组,存放3个设备的数据。