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安徽合肥废旧电缆回收专业团队
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安徽合肥废旧电缆专业团队
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今天为大家介绍一个用plc设计的简易的机械手控制电路。控制要求示意图:当按下启动按钮X1后,机械手先向下再向上,然后向右再向右下,再向右上,再回到原点。(我们可以想像成一个机械手抓持着一个工件,把工件从一个位置到另一个位置)。I/O分配表:首先我们先把输入与输出的分配给编好。流程图:像设计这种带有步进顺控指令的电路,我们可以先画一个流程图以方便我们一步步的分析与设计电路。首先机械手从原点始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——复位。三相电源中流过每相负载的电流为相电流,用IAIBICA表示。对于星型接法的电动机,相电流等于线电流,对于三角形接法的电动机,线电流等于根号3相电流在星形联接的负载中,流过端线的线电流等于流过负载的相电流,流过中线的中线电流等于各相电流的矢量和。在三角形联接的负载中,相电压等于线电压(各相负载两端的电压仍称为相电压)。一般总是三相负载对称的才接成三角形接法,此时三个线电流对称,三个相电流也对称,线电流等于相电流的“根号3”倍。把绝缘纸从线圈的根部插入,两只手斜拉下压绝缘纸,一下到位,这个要多练习,也与线圈要理顺,端部整形要好,都有一定的关系。到重点了,相间绝缘纸一定要压到槽绝缘纸的上端,否则那就是绝缘纸没有到位,不同相的两个线圈没有隔,在电流大的时候就容易击穿。还有在安放相间绝缘纸时,一定要看清,不要把不同相的线圈的几根线,或者一根线隔到相间绝缘纸的这边线圈上来,从电机线圈端部的外边,能清晰的看到,不要少下一张相间绝缘纸,绝缘纸放完之后,查查够数吗?24槽4极单层链式电动机,一边需要12张相间绝缘纸,下完绝缘纸后,查查数,够12张吗?因为一张小小的绝缘纸,有可能让你前功尽弃。PID自整定步骤步:在PID向导中完成PID功能配置(要想使用PID自整定功能,PID编程必须用PID向导来完成)。第二步:打PID调节控制面板,设置PID回路调节参数;在Micro/WINSMART在线的情况下,从主菜单工具中点击“PID控制面板”工具,进入PID调节控制面板中。在PID调节面板的h.区查看已选择的PID回路号,在e.区启动手动调节,调节PID参数并点击更新,使新参数值起作用,监视其趋势图,根据调节状况改变PID参数直至调节稳定。